單桿式機(jī)械手采用伺服驅(qū)動(dòng)、手臂懸掛與主Bar實(shí)現(xiàn)可以在各工位間傳遞工件，各抓取料手臂間距離和工位距離相等，抓取料手臂可同步地沿雙主BarX向平移一個(gè)工位間距，把工件從一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位，提高自動(dòng)化程度。

　　線體功能性說明：

　　線體前端可為板料，也可以為三合一送料機(jī)。

　　機(jī)械手抓取方式采用真空吸盤或電磁鐵方式進(jìn)行工件的抓取。

　　機(jī)械手每個(gè)手臂上都裝有傳感器，在正常生產(chǎn)的過程中，如有手臂沒有抓到料片，時(shí)設(shè)備將停止運(yùn)行報(bào)警。

　　線體在安裝時(shí)依照地面走線槽的方式進(jìn)行信號(hào)線、氣路的布線。

　　線體針對(duì)客戶提供的產(chǎn)品評(píng)估。